Drehstation für Teigrohlinge | GUS2201

Bei diesem Projekt wurde die Positionserkennung und Ausrichtung von flachen Teigrohlingen realisiert.

Die Rohlinge werden auf den 4 kundenseitigen Transportbändern der Zelle zugeführt. Die Teiglinge werden vorbehandelt und anschließend in die Zelle befördert. Eine Kamera erfasst die Position und Ausrichtung der Teigrohlinge und kontroliert sie auf Risse oder Löcher.

Anhand der nachfolgend ausgewählten Bearbeitungsprozesse errechnet die Software die geeignete Position auf dem Band.

Der Roboter verschiebt und dreht den Rohling entsprechend auf dem Band. Wurde erkannt, dass der Rohling nicht weiter verarbeitet werden kann, wird dieser ohne Robotereingriff durch die Anlage gefahren und anschließend durch die kundenseitige Ausschleusung entfernt.