Wechselsystem für Gießformen | BLR1904

Bei diesem Projekt wurde ein automatisiertes Wechselsystem für Gießformen realisiert. Die Anlage wurde dabei auf drei Szenarien ausgelegt: Einführungen neuer Formen vor der Produktion, Zwischenlagerung während der Produktion und Ausgabe aller Formen nach der Produktion.

Vor der Produktion werden gefüllte Paletten mit einem Gabelstapler in die Wechselzelle eingeführt. Sie fahren auf einem Rollenförderer auf ihre Entladeposition und werden vom Roboter stapelweise auf die Input-Position vor der Gießmaschine gestapelt. Die leeren Paletten werden auf der gegenüberliegenden Seite ausgegeben.

Während der Produktion nimmt der Roboter überschüssige Platten auf und legt sie auf einer Speicherposition ab, bis auf der Input-Position Platz verfügbar wird.

Nach der Produktion werden leere Paletten in die Anlage eingeführt und Szenario 1 rückwärts abgespielt.

Verunreinigte oder beschädigte Formen werden in allen drei Programmen auf eine separate Position ausgeschleust und können entnommen werden.