Roboterübersetzer für Kekse | BOS1801

Bei diesem Projekt wurde das Übersetzen von Butterkeksen aus Gegenformen auf zwei Zuführbänder realisiert.

Die Gegenformen werden dem Übersetzer auf einem getakteten Nockenband von der vorgelagerten Prozessmaschine zugeführt. Sensoren kontrollieren die Belegung der Formen. Ist die Quote an Fehlprodukten zu groß, wird die Gegenform am Ende der Zuführung ausgeschleust.

Gutprodukte werden von den Robotern Formweise ausgehoben und jeweils auf eines der Zuführbänder der Schlauchbeutelmaschine abgelegt.

Zur Wartung und Reinigung der Saugerplatten, können diese auf den Wechseltischen vom Roboter abgelegt und getauscht werden.