Verpackungslinie für Marzipanpralinen | HSW0901

Bei diesem Projekt wurde die Befüllung von Kunststoffblistern mit verpackten Marzipankugeln realisiert.

Die Marzipanpralinen werden auf einem Band aus der Wickelmaschine ausgegeben und auf die Arbeitshöhe der Pickerlinie gefahren. Diese besteht aus 4 identischen Pickerzellen, die vom gleichen Zuführband gespeist werden.

Pro Zelle wird aus einem Magazin ein Kunststoffblister angesaugt und auf einem Förderband abgelegt, welches parallel zum Zuführband der Pralinen verläuft. Wurden Marzipanpralinen erkannt, pickt der Deltaroboter die Kugeln einzeln aus der Zuführung und legt sie in den Blister ab.

Ist ein Blister gefüllt, wird er auf das Zuführband für die nachfolgende Verpackungsmaschine geschoben. Dieses stoppt, wenn aus einer Pickerzelle ein Blister eingeschoben wird und füllt so das Band.

Nachdem alle Zellen einen Blister abgegeben haben, überfahren diese eine Bandwaage und werden gegebenenfalls ausgeschleust.