Verpackungslinie für Nougatartikel | HSW1701
Anwendungsbeschreibung
Bei diesem Projekt wurde die Zuführung und Blisterbefüllung von Nougatartikeln realisiert.
Die Nougatpralinen werden der Anlage reihenweise auf einem Förderband zugeführt und durchlaufen 3 Pickerzellen mit je zwei Delta-Robotern. Jede Zelle verfügt über eine eigene Kamera-Einheit. Die Pralinen werden einzeln vom Roboter gepickt und wahlweise auf das Flowpackband oder in Blister platziert. Die Zuführung zur Flowpackmaschine verläuft parallel in die gleiche Richtung, die Blisterkette parallel in die entgegengesetze Richtung. Haben die Nougatpralinen die Roboterzellen passiert, werden sie zentriert und der Schlauchbeutelmaschine zugeführt. Nicht gepickte Artikel laufen auf dem Zuführband weiter und werden am Ende in Kisten aufgefangen.
Bei der Blisterbefüllung werden am Ende der Anlage die Blister aus zwei Magazinen entnommen und auf das Kettenband gelegt. Lichtschranken an den Pickerzellen erkennen die Blister und starten die Befüllung. Sind die Blister voll, werden sie der Verpackungsmaschine zugeführt.