Zuführung von Wundauflagen in eine Tiefziehmaschine | L+R1802

Bei diesem Projekt wurde die Zuführung von Kompressen zur Verpackungsmaschine realisiert.

Die Wundauflagen werden der Anlage in Kisten zugeführt. Ein Bediener stellt bis zu 5 geöffnete Kisten auf das Zuführband, die dann unter das Entnahmeportal gefahren und fixiert werden. Ein 3D-Sensor erfasst den Füllstand der Kiste, das Saugwerkzeug entnimmt die oberste Produktlage und legt sie auf dem Spreizband ab. Ein Kamerasystem erfasst Lage, Form und Zustand der Wundauflagen, sodass der Deltaroboter die Produkte lagerichtig verarbeiten kann. Auflagen im Format 100 x 100mm werden sofort in die Nachfolgeanlage (Multivac) weitergegeben. Größere Formate legt der Roboter auf einem Drehteller ab. Hier werden Sie fixiert und während der Drehung mittig gefaltet. Anschließend entnimmt sie ein Roboter und führt sie der Verpackungsmaschine zu.

Sind die Produktkisten entleert, wird die Fixierung gelöst und die Kisten ausgeschleust.