Automatische Produktzuführung in eine Wickelmaschine
Ausgangssituation
Die sensiblen Schokoladenhohlkörper liegen unsortiert auf einem Transportband und werden der Anlage zugeführt.
Aufgabenstellung
Die Schokoladenhohlkörper müssen nach der Abnahme vom Band lagerichtig, exakt und vor allem schonend in die Negativformen der Wickelmaschine eingesetzt werden.
Anlage
Kurzbeschreibung
Die auf dem Produktband [9] liegenden, nicht ausgerichteten Schokoladenhohlkörper [1] werden mit einer Kamera [2] erkannt, ihre Lage und Position werden bestimmt und die Informationen an den Delta-Roboter [3] übermittelt. Dieser nimmt die Schokoladenhohlkörper mit Hilfe eines vakuumgestützten Werkzeuges schonend auf und legt sie in die Zwischenposition [4] ein. In dieser kommt eine weitere Kamera [5] zum Einsatz: Sie blickt seitlich auf den Hohlkörper und kontrolliert dessen Drehwinkel. Diese wichtigen Daten gibt sie an den folgenden 6-Achs-Roboter [6] weiter, so dass dieser das Produkt exakt aus der Zwischenposition [4] entnehmen kann. Bevor dies geschieht, kontrolliert eine zusätzliche dritte Kamera [7] in der Zwischenposition [4] die Hohlkörper auf Bruch und Verschmutzungen. Unzulängliche Produkte werden ausgeschleust. Nach erfolgter Begutachtung nimmt der 6-Achs-Roboter die einwandfreien Hohlkörper mit seinem Werkzeug auf und setzt diese in den Drehteller [8] der Wickelmaschine ein. An den Zellen [10] können verschiedene Produkte unabhängig voneinander gefahren werden – allesamt gleich schonend.
Herausforderungen
- Empfindlichkeit der Produkte gegenüber Abdrücken und Kratzern
- Bruchempfindlichkeit der Produkte
- Bewegte Lage der Produkte auf den Transportbändern
- Komplette Integration der Wickelmaschine inkl. Handhabung der Formatteile
- Hohe Taktleistung
Vorzüge der Anlage
- Schonendes Produkthandling und toleranzloses Einsetzen in die Formen der Wickelmaschine
- Erkennung von Bruch in der Zwischenablage
- Fünf unabhängig voneinander arbeitende Systeme
- Auf allen Systemen können unterschiedliche Produkte gefahren werden
- Zusätzliche Möglichkeit zur Handaufgabe von Produkten
- Werkzeugloser Formatteilwechsel