Einsetzen von Nougatartikeln in Trays

Ausgangssituation

Fertige Nougatartikel liegen ungeordnet auf einem Transportband. Die Artikel kommen entweder eingeschlagen aus der Einschlagmaschine oder nicht eingeschlagen aus der Überzuganlage.

Aufgabenstellung

Die Nougatartikel sollen in Blister verpackt und dann einem Kartonierer zugeführt werden:

  • Ausrichten und Einsetzen in einen Blister,
  • Der Blister ist über die Anlage bereitzustellen.

Anlage

Kurzbeschreibung der Anlage

Herzstück der Anlage sind vier voneinander unabhängig arbeitende Flexpicker vom Typ IRB 360. Jeder Flexpicker ist mit einem Trayentstapler gekoppelt, welcher leere Blister aus einem Magazin entnimmt und für den Flexpicker bereitstellt [A] [B] [C] [D]. Die Nougatartikel werden über ein Transportband [E] angeliefert, das durch die Anlage läuft. Die fertig gefüllten Blister werden auf ein separates Transportband geschoben. Dieses Transportband führt sie anschließend einem Kartonierer zu.

 

 

Befüllen der Trays mit Flexpicker

Jeder Roboter [1] greift – unabhängig von den anderen Pickern – jeweils einen Nougatartikel vom Transportband [E], dreht diesen gegebenenfalls um seine vertikale Schwerpunktachse und setzt ihn in einen bereitstehenden Blister [2b]. Die Blister werden als komplette Stapel vom Bedienpersonal in den Trayentstapler [3] eingelegt und dort vollautomatisch entstapelt. Dem Flexpicker werden einzelne Blister bereitgestellt [2c]. Ist der Blister voll [2a], wird er auf das Abtransportband [F] ausgeschoben [4]. Bevor die gefüllten Blister an den folgenden Kartonierer übergeben werden, erfolgt eine vollautomatische Qualitätskontrolle [G]. Packungen, die nicht in Ordnung sind, werden ausgeschleust.

Bilderkennung für Positionierung und Ausrichtung

Jede Station verfügt über eine eigene Kamera. Sie erkennt Lage und Ausrichtung der einzelnen Artikel auf dem Band. Diese Bildinformationen erhält der jeweilige Flexpicker, um einen Nougatartikel richtig greifen, drehen und in den Blister einsetzen zu können.

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